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发布于 2023-07-08 15:29:43
3楼
电磁阀接驱动？这种非常少见，常见应该是PLC控制。
既然是电磁阀，说明采用液压或气动抱闸；
一般抱闸打开/关闭均有延时控制，如果直接接到驱动触点(没见过)，触点的控制只能用驱动参数设置；
A轴下滑，要么抱闸未及时闭合，也么制动力不足(可能性较低)，要搞清楚有压力是制动，还是释放，是刹车片制动，还是牙盘制动。
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