目前有一个项目在前期设计，在急停功能上面比较困惑。机器上有3个急停，一个在控制面板安装板上面，其他两个在机器设备上。目前急停设计有三个思路。

        思路1：本小组电气主管说，安装面板急停的功能是停止机器电源。这个急停控制动力进线主电源下面的第一个100A的交流接触器线圈。急停和钥匙开关串联，只要钥匙开关和急停任何一个工作就会切断机器所有电源，其他两个机器上的急停座信号使用，当急停按下就就进入暂停。机器急停这样做软件急停不会有什么太大问题，但是安装面板上面的急停就感觉问题比较大。我个人认为直接将机器电源全部断掉不科学。

设备上有30几台伺服和两组阀岛，4个小功率加热，几个普通抽真空的泵等器件组成的控制系统。

         思路2：几个急停可以串联起来控制DC24V电源。急停启动时切断控制部分弱电电源，不切断PLC和ET200SP上面的输出电源，把那些能通过切断DC24V电源停机的控制器切断控制电源。如果不能切断电源的其他控制设备通过软件急停信号停止工作，气缸保持急停前的输出状态。当急停按下所有执行机构控制安全条件不成立，在急停模式后所有动作不能改变当前状态，也不能再次启动工作。急停按下程序自动进入暂停，手动模式，当解除急停后，程序恢复到暂停模式，可以手动模式操作设备，也可以再次进入自动模式继续执行自动流程。

         思路3：就是急停只做软件控制，和思路2软件控制部分一样，只是没有思路2中的控制DC24V弱电这个功能。

        这三个思路，第一个思路是公司目前机器设计要求，可能和机器工作原理有关系。但是我还是觉得这样设计不怎么稳妥。

        思路2，这是我比较认可方案。

        思路3，有些控制器件有可能在出现故障后不一定能通过软件软件停止下来，如果普通马达通过中间继电器控制交流接触器线圈工作。当中间继电器出现问题，导致软件停止输出后还会给交流接触器线圈供电导致无法停机。

        请教各位工程师还有没有更好见解和方案分享。目前我只能想到这三种思路。

        在此先谢谢各位工程师方案分享。