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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-09 17:52:13
3楼
其实是应该考虑安全继电器的, 急停的双触点串联接入安全继电器的双回路, 安全继电器的多附触点,同时通知PLC以及断开必要的STO/EM2等信号.
即便是你们的伺服也一样啊, 一样要区分等级, 有的旋转电机可能按急停斜率逻辑停止即可,有的涉及到举升的, 可能需要断STO直接抱闸, 有的需要断控制回路电源.
即便没有安全继电器尽量按安全继电器的思维去设计系统, 建议看下安全继电器的设计指南, 其实也很好回答了你的问题.
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