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发布于 2023-07-09 18:45:21
5楼
用绝对值式的伺服驱动,是不是就不用回原点了
西门子工艺对象的每转位移不是整数倍,比如是1.6666.....取后会写成1.667,就有误差。这个误差可能得靠绝对式编码器的周期性回零以消除,这得另外编程。当然我是头一次想到这个问题,也不肯定这点,急待大侠来指教
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