回原点只有一种定义，就是回逻辑参考点；

第一个问题：回原点的方式零零散散几十种。即便是西门子推荐的方法，绕着原点来来回回多次定位，逼近原点速度也是极慢的，误差还满足不了么？当然你也可以选三菱的推荐方法，将伺服编码器Z相信号引入，过原点后以编码器Z相为准，够精确了。

第二个问题：如果你真有你说的那种加工工况你用绝对编码器的意义在哪里？有没有可能最low最低级的普通增量伺服就满足你的需求呢，上电需要验证和标定原点。你还用线性轴的绝对坐标去考虑这个问题？初次对好机械原点，相对定位就完事了。

小数点也不存在问题，你本来就需要一个更高精度的单位去表诉你的逻辑关系，mm满足不了，微米就好。反过来问20mm的螺距，你加工精度能到多少？你需要追求小数点后几位有意义。

参考资料的话建议找一份PLCOpen的轴控规范仔细读以下。感觉是经验比较少，又看多了高深的东西，自己给自己绊住了。