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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-10 18:54:00
9楼
从你的描述分析，在加工过程中A轴应该是处于松开状态，靠电机扭力保持位置，在报警发生瞬间，系统断掉使能，由于抱闸的响应时间差，导致A轴发生较大偏移。
这种现象除了负载过大，也有可能是编码器数据异常导致报警。
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