我以前在一家德企工作，生产德国品牌的机器。设置原点时，先把一个工装（如下图虚线）安装在加工区域，再把机床的加工头移动过来，如下图（一）；查看此时的X、Y坐标值（也就是X电机、Y电机的编码值），然后把这两个数值输入840D，就这样确定了原点。以后，加工头走到任意位置，我们只要按一回原点，加工头就会回到起初我们设置的原点。

    西门子PLC的MC_Home指令，我起初以为也是这样的，就是先设一个原点位置，以后电机走到任意位置，只要一执行MC_Home，电机就会回到我起初设置的位置。可是实际不是这样。

    有些思考和感悟过程就省略不说了，只说我现在的情况：我现在的工程是用汇川伺服，23圈绝对编码器，用报文3，工艺轴，这种情况下，博图里的MC_Home指令的Mode引脚只能设为7，就是Mode=7。可是查看Mode=7的解释，它并不是让轴在任何位置回到我设置的原点呀！而是把电机（或轴）停驻的位置数值输入MC_Home的Position引脚，轴并不移动。这怎么回原点呀？