理想丰满，现实骨感。确实如K版所说，机械有问题不要凑合，但是现在好多大家伙弄出来了不可能回炉重造。我有一回调试一台铸造吊，主起升机构的减速机底座是三点固定，一点是对接电机轴，一点是小车地面（小车地面支起来一个小小的底座，巴掌大），一点是锁链吊着地面。这个减速机可以说是悬空着的。我也细说不明白这种固定方式。当时驱动用的是ABB的ACS880。试电机的时候我就发现启动时，减速机会抖，跑起来以后倒是不抖，然后我慢慢放大加速曲线，尝试使用优化斜坡。反正最后是把加速时间放的比较大减速机就不会抖，我寻思着这么搞肯定影响工作效率，以后用户用着感觉慢，这都小事，但是万一减速机的安装方式真有问题，这玩意是铸造吊，出事了那就是大事。当时是在做起重机的厂子A检，我给起重机厂的人叫来看，联系自家领导。结果这事的结果就是先把加速时间改大，保着减速机不抖，现场有问题再说。好再是现场用着用户没说啥，到现在也有两三年了。