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发布于 2023-07-11 12:22:20
1楼
应该是执行这个POSA指令时，不会等待POSA指令执行完成，直接去执行下一条语句，只有读到WAITP指令时才等待POSA执行完成，并继续往下执行吧，POSA用于定位轴，没有插补，用于加工的同时执行托盘、测量站等定位机构的运动吧
汉语说明书看不懂，硬对着英文说明书看的，好像这个意思
G01 POSA[A]=0
X100
Y200
Z300
.
.
.
WAITP(A)
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