其实，此贴分享，意在对Vdmax控制的使用给予强调。对于不需要制动的西家传动系统，我们可以激活这个功能。这样，系统在加速停车时就不按照斜坡减速停车的斜率停车了。而是按照当前的直流母线电压控制减速停车。也不会报过电压故障。

这个Vdmax控制器的应用是可以举一反三的。在G系列也可以用。

有时候，看到本论坛里针对过电流或过电压问题，总是有人说，要延长斜坡上升时间或斜坡下降时间试试？

其实西家传动的参数设置如果到位，这类问题都可以迎刃而解的。

比如说，在硬件没有问题的前提下，西家传动启动报过电流或堵转故障。延长加速斜坡时间参数，或许是一种解决的办法。但延长多少？这个要试才知道。而矢量控制下，只要把P640 = 电机额定电流；P1520 / P1521 = 电机额定转矩。系统就不管斜坡加速时间有多短，都会以电机的额定参数起步加速。发挥电机的最大能力；

再比如，在硬件条件均正常的状态，西家传动没有制动功能，此时减速停车的斜坡时间至关重要。时间设置太短，就会在电机减速时报过电压故障。而此时把西家传动的参数Vdmax控制器使能，电机就不在按照斜坡减速时间来停车，而是根据电机实际状态，保持直流母线电压在加速过程不超压，自然降速停车。

再再比如，西家传动系统需要最高转速超过电机额定转速至最高转速。此时，要注意设置好参数P1530和P1531这两个正负功率的限幅。把它们设置为电机额定功率。这样矢量控制下，电机在额定转速以前，是恒转矩特性，额定转速以后，是恒功率特性。不会超限。完全保证电机的安全范围内输出外机械特性。

上述这些，都是正确合理的设置西家传动的限制参数，确保电机运行安全的措施。如果好奇，怀疑，可以自己动手去试试。

个见，仅供参考。