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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-12 09:05:18
13楼
早把此图贴出来，我估计围观参与的人会很多。嘻嘻
你说得对，STARTER里，调试状态只能启动一个电机。
如果是我，你这个系统用单电机启动做动态辨识没问题吧？不就是电机带了一个大辊筒嘛。滚筒是自由转动的吧？你可以试试。两电机分别作动态的测试与辨识即可。如果测试通不过，看看报的错误都是什么？或者提前把电机的惯性比参数（P0342）预设。再做动态辨识。
什么事如果质疑，都要用试验去验证。不要仅靠脑子想，要试验论证。找理论支持。做项目，搞研究，离不开两个关键：做实验验证，找理论支持。有了这两个，你说话的底气就足了。
另外，你这种机械连接模式，没必要搞什么角同步吧？不至于的。想复杂了。两个电机同时，同方向使劲驱动即可。别互相打架，较劲就行。
西家传动对此有一篇文档，专门讲类似的同步控制的。去西家传动栏目找一找，做个参考吧。
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