咱能在同一个帖子内讨论吧，发了好多个贴说的都是同一个事情。

就像你在另一个帖子问的，怎么叫MC_Home只能执行一次，西门子把你坑惨了？

看你自诉，你也是20多年的老工程师了，咱们就常规加工来讨论，也许你有什么牛气的不得了的非常规应用不在讨论行列。

首先原点是啥？按我的粗浅理解，那就是线性轴的参考零点而已，和机械原点无关，至于为啥很多场合两者重合，只是方便而已，少了一步动作不是？只有零点确定了，后续加工的坐标才有意义。那么你需要反复确定原点的意义是啥？通常设备原点就是唯一，任何回原都是回该点，也只需要执行一次，你可以反复执行但是没意义。

再者，假如你这应用，需要反复把不同坐标当成所谓的原点，我直接建议你就干脆别设定原点了，你以为只有标定了原点伺服才能工作还是咋的？