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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-12 09:33:53
3楼
感觉楼主还是理解偏了，电机用的绝对式编码器HC_HOME模式设置7的时候是将当前位置设置为position中的值（默认0）。你要是增量式编码器HC_HOME模式得设置3,这个时候回原点寻找机械上的零位开关以及Z脉冲信号回零点，并且每次设备断电重启后就得按一次你所谓的HC_HOME回一次零。数控系统上设置机械原点也是一样的分增量和绝对，这两种编码器设置原点的方式是不一样的。
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