电机模型理论只是描述矢量控制的过程。我们应用工程师只需要知道其结论。通过应用，验证该理论是否正确。

在应用工程师的眼中，这些并不复杂。

我们知道，磁场强度是由安匝决定的，而一台设计好的电机，匝数是确定的。因此，电机可能的输出转矩，是由励磁电流决定的。达不到额定励磁电流，最大转矩就下降（超频弱磁）。

变频器的三相输出配置有电流检测。CU随时知晓当前电流。

励磁电流的实际值，就是电压输出换相点的电流值！（正交90度）

而当前转矩电流的实际值，就是电压输出最大值（峰值）处的电流值（同相位）。电机空载，此处的电流值，就是电机损耗。

由此可见，根本用不到任何理论计算（什么解耦之类的）。

为啥矢量控制低频时不好用？

例如，输出1Hz，那意味着每秒才能获知一次励磁电流值（换相点）。太过于迟滞了。

因此，低频段，只能用开环的V/f来控制。

反过来说，正常运转时，既然可以知道当前的转矩电流；当然可以根据负载的状态，降低电压、降低励磁电流，使其符仅合当前低转矩的需求。以达到节能的效果。