回复:关于矢量控制的一些看法。

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发布于 2023-07-14 12:37:01

12楼

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以下是引用Haohaobb在2023-07-14 09:30:40的发言 >11楼

感觉楼主应该是自己认为是对异步电机矢量控制理解的算是比较透彻了,也提及了相对专业深入一点的词汇和公式,并进行了一定的解释,收尾也比较的“决绝”。

但,可能这些名词和公式,对应已经离开学校多年,讲究实用的自动化工程师来说,再理解起来,可能有些费劲,有些恐怕先百度一番,也未必能立即跟得上。

所以深入浅出的讲解一下大概的原理,然后着重说明一些使用和操作经验,可能是更受欢迎一点。所以几位德高望重的版主在论坛的拥趸是非常多的,我是有一些体会。


所以,我觉得如果楼主想在自己搞明白矢量控制之后,也想分享给大家,可以结合公式及电机实际模型和使用调试等方面,再给习惯既要上菜速度又要可口美味的大家讲解一下。如果只是告诉大家你搞懂了,那就如此吧,嘻嘻。。。个人看法。


另外,我也提个疑问,4楼y版提到的,"频率为1hz时,每秒才能获知一次励磁电流值",slvc只能切换为vf,那如果是vc模式, 转速反馈虽然准确一些了,但是励磁电流还是那样的,这时候控制方式又是咋样的呢?输出转矩会比slvc有改善吗?


VC(带传感器矢量控制)与SLVC(无传感器矢量控制)在矢量控制上是一摸一样的(转矩电流和励磁电流的采样及控制)。

所不同的是:(速度控制模式下)VC可以直接获取当前速度。在任何速度下,均可以比较实际速度与给定速度的误差,进而通过控制输出电压(输出频率)来控制励磁电流,间接调整转矩电流,使其“保证”实际速度与给定速度一致。

在这里,SLVC相当于直流调速器的电势反馈EMF(调速范围1:10)而VC相当于直流调速的测速反馈(调速范围1:100)。

这里,就不能不提交流电机“节能模式”了(西门子变频器都具有此模式)。当使能“节能模式”后,在矢量控制下,采样明确没有负载(转矩电流)时,就可以降低励磁电流,以达到节能效果。

而(它励)直流机,励磁时另外给出的;不管有无负载,只要开机,就给出励磁,散热风机就得呜呜转。

同样,V/F开环模式也是,不管是否有负载,都要给出额定励磁电流(通过连续电压提升、启动电压提升)。这就是为啥改成矢量控制后,立刻电流就减小了的原因。



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