发布于 2005-11-11 11:50:39
0楼
现在回头来看这个贴子,觉得当初讨论问题的思路比较窄,有点钻牛角尖。
其实从系统的角度讲,励磁的波动充其量是一种干扰,可以认为是典型闭环控制系统传递函数中的N(S),而速度给定为R(S),速度实际值为C(S)。自控原理告诉我们:只要参数配合适,就可以获得理想的动态特性,并有较强的抑制干扰的能力。所以我当初系统不稳就是参数不匹配的原因。
也就是说:速度环才是整个闭环系统的外环,如果该环参数合适的话,革命就基本成功了一大半了。电流环和励磁环的精细调整,是锦上添花而已。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心