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发布于 2023-07-14 16:11:17
5楼
在抓取飞车得曲线之后,发现一个10个轴同步执行快速停机过程中,有3个轴速度失控,通过采集的曲线计算,发现是这三个轴扭矩限制值和功率限制值设置不合理,导致驱动不能输出最大扭矩
负载是什么类型的?这一点很重要快停的时候速度失控?驱动不能输出最大扭矩 是位能型负载吗
飞车通常是指转速远大于电机机械部分所能承受的最高转速 严重的会导致电机解体 和你说的公式又有什么关系
一般情况下是扭矩控制时给出的扭矩错误导致电机轴上一直有很大的加速力矩
根据楼主3楼4楼发言我到感觉像是楼主设备同时快停 制动功率不够参数也不合理导致驱动触发了过压控制功能,导致你快停失败
检查一下你是否关闭了udc过压控制功能以及制动电阻工作周五的配置
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