回复:关于伺服电机扭矩与转动惯量的换算

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发布于 2023-07-16 09:38:36

10楼

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以下是引用xf123456在2023-07-14 10:57:45的发言 >8楼

T=Jβ,β=N*2π/60,那不是只要知道转动惯量和转速,就可以测出扭矩了,以后就用不着扭矩传感器了啊

假如没有电机轴系的扭矩传感器检测,那么从变频器里,我们知道的当前功率实际值,扭矩实际值,转速实际值这个三个物理量中,只有转速实际值是电机输出轴的实际转速。这个是真实有效的。而变频器里的扭矩实际值和功率实际值都是通过检测电机的当前电压,和电流,计算而来的。那么根据电机功率平衡方程式:


功率(W) = 根号3 * 线电压(V) * 线电流(A) * 功率因数(cos) * 效率(%)


式中的电压和电流是真实的,但功率因数和效率就是由建立的电机等效模型计算的。它与真实的数据误差就不知道了。


因此,如果想实时知道电机轴的功率和扭矩,必须要安装扭矩传感器检测,才能获得准确数据。


不过,我们如果精确的获取了电机轴系的转动惯量,利用传动控制器其精确地速度变化率,即可精确地获得转矩。也就是公式:

T(N.m) = J(kg*m*m) * 角加速度(dw/dt)

这样根据不同的加速度,可以获得不同的轴转矩。并且能获取真实电机轴转矩与变频器显示的电机转矩之间的关系。以此建立一个数据库。这样就可以通过实测显示的转矩,通过查询数据库,以获取真实的轴转矩。这也是一种不要轴扭矩传感器的一种用法。随着计算机的使用与普及,这种方法,不难实现。关键是要提前做一个扭矩显示值与实测值的标定,并建一个数据库。


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