请教一下，ET200SP站点要增加TM PosInput 1模块，底座应该选什么型号的？

请教一下，有一个ET200SP站点，主模块是IM155-6 PN HF接口模块，型号是6ES7155-6AU01-0CN0，后面要增加两个采集24VHTL编码器A/A-B/B-Z/Z-信号的模块，本打算选TM_Count_1x24V模块，在博图V15中查到型号是6ES7 138-6AA00-0BA0，但在手册里看到他只能采集A+和B+的信号，A+/A-B+/B-的24V差分信号它采集不了。问400电话，帮我选了TM PosInput 1模块，在博图V15中查到型号是6ES7 138-6BA00-0BA0。看手册能采集A+/A-B+/B-的24V差分信号；我选它没错吧。手册里说底座要选BU 类型 A0的，我选两个6ES7193-6BP20-0BA0的底座应该可以吧。

另外，ET200SP站点最右边是写着6ES7193-6PA00-0AA0的固定件，这个应该可以右移，然后扩展两个底座吧