正好今天遇到了这个问题。

定位轴语句后面编写了IF语句，运行到POSA的时候，定位轴开始运行，此时立即显示等待定位轴。下一条的IF语句不会被执行，只有等定位轴运行到编程终点，才开始IF语句的执行。后来我又试了用WHEN,也是不行。

所以，关于程序段的切换应该是有限制的，有些指令是不支持的。查阅手册也没有说定位轴后面编写哪些指令，在轴定位期间是不能执行的。

程序如下，

N0270 FA[AX_R1]=WS2_FAST_SPEED[2] POSA[AX_R1]=AX_R_HOME - WS2_SLOW_WAY[3] 

N0280 IF($A_DBB[WS2DB_TABLE_POS_PROCESS[1]]==4)

N0290   M=WS2MF_TABLE_CCW ;COUNTERCLOCKWISE

N0310 ENDIF

N0320 IF($A_DBB[WS2DB_TABLE_POS_PROCESS[1]]==3)

N0330   M=WS2MF_TABLE_CW ;CLOCKWISE

N0340 ENDIF

N0350 IF($A_DBB[WS2DB_TABLE_POS_PROCESS[1]]==2)

N0360   M=WS2MF_TABLE_CW ;CLOCKWISE

N0370 ENDIF

N0380 STOPRE

N0400 WAITP(AX_R1)