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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-18 20:23:41
7楼
负载是什么类型的?这一点很重要快停的时候速度失控?驱动不能输出最大扭矩 是位能型负载吗
飞车通常是指转速远大于电机机械部分所能承受的最高转速 严重的会导致电机解体 和你说的公式又有什么关系
一般情况下是扭矩控制时给出的扭矩错误导致电机轴上一直有很大的加速力矩
根据楼主3楼4楼发言我到感觉像是楼主设备同时快停 制动功率不够参数也不合理导致驱动触发了过压控制功能，导致你快停失败
检查一下你是否关闭了udc过压控制功能以及制动电阻工作周五的配置
我指的飞车实际就是指的电机失控，不能按照设定的时间完成停车。负载还好，主要是电机转速很高，惯性很大，在快速停机的时候会产生大量的电能，需要驱动放开限制值
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