请教一下大神们西门子200控制伺服电机的问题

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请教一下大神们西门子200控制伺服电机的问题

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2023-07-19 11:25:54

大家好,本人是初学者,想寻求大家帮助一下,就是一个机械手,X轴用的是伺服电机。请问一下就是高速脉冲输出程序有了,如何控制伺服电机到了指定位置停下来以后,再输出I O 点做点别的,别的做完了以后,给伺服一个信号,它又自己返回到最初的位置,如此反复运行。主要就是伺服电机到了位置以后,如何再输出IO点,然后再给他一个信号,他就又返回去。先谢谢大家了

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