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普通 如何晋级?
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7
2023-07-20 08:35:07
有个模组，在实际应用过程中，前进的时候先走绝对定位，然后到达一定位置后采用扭矩控制，扭矩到达后，等待一段时间，再绝对定位后退到一定位置。硬件采用西门子1200PLC通过PN控制V90伺服，
请问：1、1200如何通过通讯扭矩控制V90？
2、扭矩和位置模式如何转换？
3、扭矩是不是也可点动模式？
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