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发布于 2023-07-20 09:13:54
1楼
第一个问题：更换新的驱动装置后，最好是从新做拓扑结构，然后从新快速调试。建电机等效模型。因为你这个是多机并联驱动，所以，原工艺比较简单，复制一下即可。也就是说，增容的工作量是，重新做拓扑结构，重新做电机等效模型，原控制工艺部分复制。
第二个问题：如果两个装置的尺寸相同，同一种封装形式。只更换驱动装置即可。其它的柜内单元可以不动。注意接线正确。并确认即可；
第三个问题，电源装置如果大于等于电机驱动装置，不要动了，如果小于电机驱动装置，也要扩容。满足电机驱动需求。
个见，仅供参考
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