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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-20 14:02:17
2楼
从你的描述来看，应该是想用扭矩限幅的功能
1、从西门子相关文档中看，1500是具备扭矩控制的，但是1200似乎只能进行扭矩限幅控制，MELDW反馈扭矩状态实现对应扭矩控制；还需要定位就使用工艺对象组态轴（需要取消位置随动误差取消），或者使用V90里的EPOS，111报文，同时把随动误差值调大到自己想要的值
2、扭矩限幅的话速度和位置控制自行选择就好
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