公司新建1580高炉， 布料器阿尔法角采用G120变频控制， 点击11KW， 采用SLVC控制。

    上个月更换炉顶设备后，正常运行二十天，现在最近16日开始频发F7902失步故障。

     采集运行的波形， 

如图， 可以看出2点问题：

       1. SLVC转入闭环后， 速度反馈出现大幅度的低频震荡； 

       2. 励磁完成后，抱闸打开时间为1.2S;

问题1， 根据经验， 这是SLVC低频性能差和负载过大、机械间隙、负载剧烈变化结合到一起发生的；由于布料器属于偏心负载， 不同位置启动可能负载力矩不同，会对启动性能造成影响；

问题2： 打开时间设置这么大，毫无意义。

        通过多种手段进行测试， 最后综合一下，采取以下手段：

        1. 增加失步监控到1S, 先把故障率降下来；

        2. 减速度前馈减小到0， 减小加速度前馈对偏心负载的负面影响；

        3. 抬高低频开闭环穿越频率，由100rpm调整到120rpm;

        4. 抱闸打开时间减小到200ms， 斜坡上省时间由1S改为2S;

        5.  同时调整控制器PI参数；

如图， 输出曲线看着没有上面那么拧巴了。 整个运行就比较顺畅了。