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发布于 2023-07-21 09:16:33
1楼
看两张图的曲线。不看别的，只看r62和r63，它们理论上的动态，应该是完全重叠的才是理想状态。但实际它们差的太多了。
这个系统的动态根本没调好。不过，看第二张图，延长斜坡时间好了很多，但也还是差。
一个系统一旦定了，它的最大输出能力就定了。此时该系统动态指标的建立，依赖于负载惯性的大小。这是传动基本的专业常识。教科书里都有讲。但实际中怎么用，那就是各人不同的理解和操作了。
抱闸不应该提前动，也不应该滞后动，电机转速停止后制动，励磁使能状态后打开。（注意电机的励磁使能和系统的状态字使能是关联的哟）
个见。仅供参考。
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