STO功能是防止意外启动的,不是用来急停的。
要急停的话,一般地是将急停按钮接到伺服的CN1端口的某个DI 针脚上。里面配置好,就能急停了。
STO我查了很久,不知道它有什么作用。意外启动?我查看很多接线图,都是按到按钮上,不过大部分人是接到急停了。我觉得这样不好。如果真要这个功能,我们只能是在急停之外,再增加一个STO按钮,此按钮只接伺服,别的不接。机器暂停时,再按一下STO按钮,人就可以进去检修。这跟急停不一样,急停一般地会影响里面的程序,而STO不会。检修好机器后,程序不要从头再来。而如果按了急停,检修完后,程序要重来。
但是这样一来,面板上就会多出一个按钮,这样似乎也没什么好处。一般地,STO是个鸡肋。