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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-21 13:31:24
1楼
大佬，记得你之前也发过类似的 STO 帖子。我也看了论坛上很多讨论，你要说它是鸡肋，也没啥大问题。
因为单从它起到的作用（急停+防止意外启动）来看，我们在驱动器 DI 上外接急停按钮也能做到急停。或者有些极端情况下，急停按钮按下，直接断伺服的电源。
停车状态下，能用抱闸去限制住电机，防止意外转动。
多一个 STO（切断扭矩输出），就当双保险吧。
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