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发布于 2023-07-21 15:01:14
6楼
当 V90 PN 配置为 EPOS 控制模式，且选择标准报文 111 时，报文中在接受与发送方向均包含
一个可供用户自定义的保留字（PZD12）
此时，可以通过修改参数 P29151（用户自定义 PZD 发送字）来定义传输方向 PZD12 的内容。
可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI 状态
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