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发布于 2023-07-21 16:39:54
5楼
步进驱动器上有标识，再结合自己的需要设置对应的拨码ON/OFF，比如设置1600个脉冲一圈，90°就是400个脉冲，原点设置在垂直等待位置的话，取放料就是400（-400）和-400（400）。
说个题外话，你这机构运行起来有点问题，速度起来控制器不经用，建议加个减速机来提高机构的稳定性。
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