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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-21 17:16:39
12楼
这是什么呀？没看懂。蓝线和紫线都代表什么呢？能介绍清楚吗？
哦，好像看明白了，你的蓝线是电机的速度实际值，紫线是电机在加速过程的转矩实际值。哈哈，这个紫色的曲线恰恰是反映S型加速。你画的红框里，转矩实际值不是直线，是斜线，转矩是变化的，加速过程就不是线性变化的了。加速过程的两头有圆弧。而紫线的水平段，就是恒加速（匀加速）过程，他反映的转速也是有斜率线性变化。
引用9楼详细内容：
怎么把电机改成S曲线加速呢
就是这个意思，所以我觉着这个是S曲线加速的，但是从加速时间去算的话，加速的这段时间确实是acc/jerk，这样的不应该是匀加速了吗，有点懵
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