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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-22 09:54:39
14楼
绿色的是速度，紫色是扭矩，橙色是加速度
匀加速指的是橙色线水平部分，橙色线斜坡部分是变加速。从曲线看大约上升300ms，下降300ms。整体橙色线的时间就是加速过程。
你如果想实现理想的匀加速。可以把斜坡部分（变加速的圆弧）去掉。让橙色线从一开始加速就是阶跃形式，就是匀加速运行了。
当然，如果匀加速的值比较大，没有起始和终止圆弧，将会对机械传动造成冲击。特别是有间隙的机械传动，这对机械传动系有磨损或损伤。
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