可能我们想要解决的点与方式都不同。

你是想要单次"调用"代替多次"调用"，但我只想通过统一且简单的变量连接，解决多个"调用"之间的连锁关系，并且不需要考虑"调用"的次数。

如图：

你说："给每个硬件标识符建立了一个数组，进行0-10的编号，这样我就可以只用在我写的功能块中填0-10的编号来控制这些轴。"

你只是通过数组与这些块建立了映射关系，这意味着，每增加一个轴，你的数组元素需要增加一个，例如，10个轴，你需要10个元素，11个元素你则需要11个元素。

你甚至在控制2个轴的时候，看起来只使用了2组元素，但你的背景数据块中却实例化了你预设的10个元素。

但是不应该是这样的。

我要说的终点是任务式处理的思维，这正是体现灵活性、扩展性与分布式特点的重要点。

2楼中，我说：

即使你调用六万个实例，依然可以使用Array[0..1] of Int 将他们连接，它不会因为你调用的实例多了，数组的元素也需要增加，永远是Array[0..1] of Int。

多个轴之间存在连锁关系，该连锁关系由一个数组传递连锁信息，该数组不会因为轴的增加，而增加元素，两个轴是Array[0..1] of Int，十个轴也是Array[0..1] of Int，一万个轴也是Array[0..1] of Int（如果你的硬件允许）

为什么能够做到这一点？

并非简单的将一个元素与一个实例进行映射，而是通过任务式来处理。

例如，当你的系统初次启动时，需要为10个轴进行编号：

我想你应该是在一个块内对数组内10个元素进行编号，然后将这些编号传递到每一个轴的功能块中。

但是不应该这样做！

下面是关于任务式处理的程序编写方法：

任务式的处理方式是，在程序中定义一个任务，该任务通过周期循环，历遍所有轴的功能块，告知每一个轴他的编号应该为多少。

更加具体的做法是，通过Array[0..1] of Int传递一个值，该值来到任意一个块都进行【自加1】的操作，然后将该值作为编号赋值给轴。

又例如，当启动轴1与轴2时，系统要求禁止其他轴的启动，你可以定义另一个任务，该任务通知所有的轴是否应该被禁止。

你还可以增加更多的任务。

这种编程思维，功能块不会限制设备数量，你可以随意的增加设备，因为他是串行的，就像modbus总线，站号范围内，你可以随意增加设备。