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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-22 13:35:12
16楼
起重提升定位他建议你用伺服，意味着G120速度环只能使用SLVC，容易出现低频无力问题（西门子建议这种情况使用双闭环）也就是驱动器换S120,当然你若就是要用伺服，这种应用建议你在1847平台搜EPOS，里面有关于堆垛机提升应用单位置环现场CASE的分享。启动瞬间过载这里面太多细节了，比如抱闸的控制，加速度的设定等
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