PID运算控制伺服定位,PID的输出如何与伺服位置指令关联?

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gfarmer

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PID运算控制伺服定位,PID的输出如何与伺服位置指令关联?

1911

7

2023-07-22 19:12:20

压差传感器安装在伺服电机旋转轴上,PID控制电机角度使压差最小,不懂的是PID输出怎么控制伺服定位,

  1. 伺服工作在速度模式,PID输出控制电机速度是否可行?

  2. 伺服只有脉冲位置模式时,PID与位置指令怎么关联?

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