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发布于 2023-07-22 20:59:55
9楼
计算出来的励磁电流指的是电机的标称额定励磁电流。
而实际的励磁电流是由变频器控制的。
若电机轴空载(转矩电流等于零)时,仅有很少的电机损耗(有功转矩);此时的视在电流可以约等于励磁电流。
你可以据此观察变频器输出电压和频率点的励磁电流。
当使用V/f模式,1310、1311、1312均为零时,变频器的输出是线性的V/f。此时零频率的输出电压=0,励磁电流=0;电机是无任何转矩可用的。(无法启动)
因此,需要一定的电压输出给出励磁电流。这就是P1310连续电压提升(默认50%额定电流)。
这个电压是多少呢?就是根据之前的静态电压辨识,(变频器输出较低电压,测量输出电流,根据欧姆定律算出定子绕组的电阻。继而根据你输入的额定电流的50%;算出电压。大约几十伏。)此数值加在V/f线性公式上即可。
以此达成,零速时有50%额定电流,随着输出频率、电压线性提高,这几十伏电压相对占比即越来越小。(可见,不同的输出频率是相对变化的。)
即便这样,加速时,一成不变的励磁电流,对于急加速是不够的(表现为加速没劲,太慢。)因此,可以提高1311加速电压提升。当你每次给定变化(包括启动)时,这一项将加入到电压输出中,可以使直到实际给定斜坡结束的过程中,电机转矩输出比较有力。
最后,即便如此,启动过程的初始,仍要克服静摩擦转矩(尤其是新设备,磨合期润滑,往往静摩擦力是很大的;如同列车起步。)又设置了参数1312启动电压提升。它会在首次启动时,加载到输出电压,获得强力启动转矩。
由上可知,整个实际控制励磁电流考虑的是多方面的。不像直流电机那么简单的它励。
这些就是西门子的V/f 标准驱动(P0096=1)
在矢量控制(动态控制模式 P0096=2)中,它是根据实际转矩(负载状态)给出励磁,以满足实际应用的需要。从前主要的控制针对的是应用、响应等等;使用者特别明显能感受到:电机电流减小了许多,也不热了。当今在“碳中和”概念下,又加入了“节能”的功能,更进一步降低了励磁电流存在时间。
可以看出:对于当代的驱动工程师要求还是挺高的。
我有保留意见。
当使用V/f模式,1310、1311、1312均为零时,变频器的输出是线性的V/f。此时零频率的输出电压=0,励磁电流=0;电机是无任何转矩可用的。(无法启动)
这个, 别的厂家不好说。 对西门子来说, 会根据辨识出的励磁电流和定子电阻, 零速时会输出一个计算好的偏置电压。 这就是为什么v/f不加辨识的话, 零速电流有时候会超过装置电流的原因。
在矢量控制(动态控制模式 P0096=2)中,它是根据实际转矩(负载状态)给出励磁,以满足实际应用的需要。从前主要的控制针对的是应用、响应等等;使用者特别明显能感受到:电机电流减小了许多,也不热了。当今在“碳中和”概念下,又加入了“节能”的功能,更进一步降低了励磁电流存在时间。
标准的矢量控制,闭环状态下,就是按励磁-速度特性来输出的, 不存在根据转矩调整励磁。
如果是经济励磁模式, 那是另外一回事。
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