回复：PID运算控制伺服定位，PID的输出如何与伺服位置指令关联？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID运算控制伺服定位，PID的输出如何与伺服位置指令关联？

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gfarmer

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普通如何晋级?

发布于 2023-07-22 22:48:50

3楼

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以下是引用holdkcsxyz在2023-07-22 20:56:31的发言 >1楼：

你看看1200的Override的介绍，看你的需求可能要用到，因为PID周期可能较短，脉冲个数是要走的距离，脉冲的快慢是要走的速度

感谢指导，超驰一定会有用，是不是要把PID输出和电机的位置做一个关联，不同PID输出对应不同绝对位置，当前位置和目标位置偏差不同，对应不同电机速度，是这样吗，有个担心速度忽大忽小会不会影响PID控制精度。

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guzhang

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