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发布于 2023-07-23 11:03:07
5楼
感谢Zane版,我的理解是,比如PID输出范围是0-100,电机角度0-100°,当PID输出40时,令电机到达40°位置,当PID输出0时,令电机到达0°位置,这么理解对吗?
你所说的是绝对位置的做法,还有相对位置的做法,你是脉冲型的伺服,可能后一种做法更适合
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