回复:PID运算控制伺服定位,PID的输出如何与伺服位置指令关联?

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Zane

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发布于 2023-07-23 11:03:07

5楼

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以下是引用gfarmer在2023-07-22 22:56:24的发言 >4楼

感谢Zane版,我的理解是,比如PID输出范围是0-100,电机角度0-100°,当PID输出40时,令电机到达40°位置,当PID输出0时,令电机到达0°位置,这么理解对吗?

以下是引用Zane在2023-07-22 22:13:38的发言 >2楼:不就是阀门开度控制...

引用2楼详细内容:

不就是阀门开度控制吗?

你所说的是绝对位置的做法,还有相对位置的做法,你是脉冲型的伺服,可能后一种做法更适合

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guzhang

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