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发布于 2023-07-23 11:39:44
5楼
这个应该比较容易实现。
想法是PID还是只有一路，PID的输入变量只有一个，温度。PID参数采用动态P或者动态I，或者P和I两者都是动态的。在这样大滞后的情况下，D应该很小，不动态，可以直接=0.0固定。压力变量作为动态PI的判断条件，由压力变化来改变PI参数。如果PI动态采用有级变化，一般有5、6级就可以做到温度肉眼看不出突变的圆滑变化。如果PI参数采用动态无级变化，那么可以做到仪表级别的温度和压力圆滑变化并最终稳定在设定值。
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