本来想发一个贴子，可是不知怎么回事，发了一个空贴子。

哈哈，太巧了。刚好我也碰到了和你类似的现象。但是，是不是同一个原因，我就不知道了。我的控制工艺是，一个3kW的8极电机，带动一个100kgm2的滚筒，电机自身的转动惯量才0.06kgm2，采用MM4变频器无转速传感器矢量控制方式做控制调节。开始，我用变频器的自识别计算，P1960=1(调节器优化识别）失败。此时将系统运行起来以后发现，控制特性太软（由于惯量太大），“悠车”很严重，突加给定后很长时间才能稳定。于是，我加大了调节器的比例系数，增加了很多，大约30-40倍。系统的“悠车”现象消失了，也不超调了，控制很稳定，但是出现：上电以后给定为 0，转速也为0，突加给定，转速迅速上升并稳定在给定点，然后，突减给定至0，转速迅速下降为0然后反转爬行。和楼上的哥儿们的情况类似，给定的越大，返回后反转爬行的越快，反之亦然。真纳闷了，哪来的反向信号呢？查看调节器输入的给定通道，0就是0，没有负信号存在。可是调节器的输出确确实实存在着反转信号，这已证明，调节器的运算有问题。MM4的（SLVC）转速调节器有几个参数决定其运算特性。一个是调节器的配置参数，第二个是比例增益，第三个是积分时间。将第一个参数设置为自适应Kp功能，第二个参数设为30，第三个参数设为860，再运行系统，反转爬行的现象消失了。于是我得到了结论，本系统的转速调节器不能设置为纯P调节器，应设置为PI调节器才行。实际说明，转速调节器的放大倍数调大完全可行，但是，必须是PI调节器且同时要设置积分时间并适量延长。另外再加入一定的惯量补偿，这个功能在MM4中也有对应的参数设置。总之，在自动识别失败以后，就要靠手动优化了，只要不盲从，认真的查找试验，可以获得很好的调速特性。

楼上的哥儿们，你用的是什么变频器？如果是MM4，应该能解决。当然，我指得是调节器的参数问题造成的反转现象。因为，一种现象，原因不是唯一的，有的放矢，才能解决问题。