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发布于 2023-07-23 12:26:55
12楼
这个做不了,都是线性吧
那现在这个工程非常麻烦了,这个是长单晶硅的项目,其运动并不讲究位置,而只讲究速度,什么时候停、到哪个位置停,并不重要。因为这种工程是半自动半人工的,得随时修改速度。我不能给一个电机设定好位置、速度这些,然后让它自个儿运行到那里。我不能给它位置,而且得经常修改它的速度。不知道MC_MoveVelocity这个指令行不行?
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