恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-07-23 15:33:59
26楼
VF模式↓如果没有电压提升零速励磁电流为0这个是没什么悬念的 这个我觉得没啥讨论的意义
但是要说矢量模式下零速的励磁电流是控制器优化后的励磁电流我不太认同 因为类似这种“节能”模式 应该是默认被关闭的 否则在提升类负载下零速如何快速响应负载变化输出满转矩 显然只有使能后直接快速给出额定励磁才能做到 只有在长期轻载 注重节能 降低电机噪音的场合才通过参数开启降低励磁电流的功能
其实在工程应用上,并不复杂。没有矢量控制理论上说的那样学术。
定性的说吧:
首先,我们在变频器的三相输出均配置电流检测传感器,矢量模式下,采样周期250微秒。
如何分辨转矩电流和励磁电流?
我们知道:转矩电流(有功)是与电压同相位的电流;而励磁电流(无功)是与电压滞后90度正交的。
输出电压,是由变频器决定的脉宽调制(PWM)的等效正弦波电压。在电压正弦波峰值处采样获得的电流,就是转矩电流(有功)的峰值;而在电压正弦波换向零点处采样的电流,就是励磁电流(无功)峰值。同时,我们还能获得电流采样的最大值(正弦波的峰值)。
这样,就简单地获得了矢量解析。为下一周期的控制提供了数据基础。
我们知道,电机是有损耗的(有功),即便无负载,它也存在。这些,可以在电机静态辨识时获得。这样,变频器就知道了是空载状态,还是有负载状态。
电机启动,是可能出现堵转状态的。它也能够导致转矩电流(有功部分)电流增大。若没有测速传感器,那我们如何能知道呢?
这里的差别就是:没转起来,反电势不存在,转的太慢,反电势太小(失速)。随着输出电压提高,(与正常转起来的)电流增加率是不同的。当超过5Hz(最大滑差极限)就可以断定失速了。(实际还有其他的判定方法。)
除了上述状态外,在正常运转下,是可以随时知道负载状态的。为什么不能以最小能耗满足应用要求呢?难道250微秒采样做出的响应还低么?IRT等时同步才1毫秒。
因此,西门子淘汰了MM4系列,推出G系列,真正做到动态实时调节的则是G-2系列。
而进一步的节能功能的启用,并不是指这些。指的是不使用“彻底”关闭。
精华帖版主置评:很精彩的发言。谢谢分享。kdrjl
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