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发布于 2023-07-24 10:06:28
15楼
急停就应该切断运动部件比如断气，断电机，不应该只用软件，又安全功能的电机就断sto，没有的就断电源，而且要用双回路断
你这个断气是否科学。如果有干涉的地方断气后，气缸上面有负载会不会造成产品损坏。
又安全功能的电机就断sto，没有的就断电源，而且要用双回路断。
有安全功能的伺服断STO功能是合理。但是没有这个功能你直接断开电源，旋转伺服应该问题不大。但是升降伺服在上升后带载，直接断了电源会不会由于自重掉下来。
我的是想软件和硬件同时工作。软件停止电机之类的控制器件，气缸只能保持原状态，不能在急停状态下改变机器任何当前状态，也就是急停后停止电机之类控制器件后，机器就不能通过点动自动改变人状态。
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