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发布于 2023-07-24 10:11:57
7楼
还是对安全回路不理解导致的误解，很多人认为，既然走通信OFF3也可以实现急停功能，为什么还要设计STO呢。甚至想到把STO当使能切断用。
而实际上安全回路的设计就是要考虑到所有的隐患可能，所以必须走硬接线，双通道，安全继电器，STO就是接在安全继电器输出，而且仅仅是这个还不够，针对不同轴类型还要考虑其它的应对措施，比如对于垂直轴，就要考虑机械抱闸和电机抱闸的设置和时序，防止急停时重力掉落。
你说太麻烦，不用STO可以吗？当然可以，你急停不装都行，只要你能承受由此带来的“意外”风险即可
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