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普通 如何晋级?
发布于 2023-07-24 10:20:29
7楼
你所说的是绝对位置的做法，还有相对位置的做法，你是脉冲型的伺服，可能后一种做法更适合
引用4楼详细内容：
感谢Zane版，我的理解是，比如PID输出范围是0-100，电机角度0-100°，当PID输出40时，令电机到达40°位置，当PID输出0时，令电机到达0°位置，这么理解对吗？
引用2楼详细内容：
不就是阀门开度控制吗？
增量的模式是不是这样，再比如PID输出范围是0-100，电机角度0-100°，当PID相邻两次输出偏差20时，电机由当前位置调整20°？
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