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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-24 11:34:25
7楼
会做
就是不知道伺服输出完了又咋弄了
假如你用goto指令去移动电机，那么它有一个完成位。这个位就是指示运动已经完成。
如果你用man去移动电机，那么可以检查ctrl指令的速度输出等于0的时候就没有移动。
接触器的电机到了位置就有一个行程开关信号。你用上述信号替换到你的流程上面就可以触发下一个步骤。
你甚至可以引用伺服输出的定位完成信号回来。
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