引用5楼详细内容：

这不是什么好办法，着急起来会分不清的。

这是对设备的安全要求评估后采取的策略，没有抱闸的轴，直接STO也不见得好。

只要轴没问题，受控急停肯定是优于非受控急停的，停完了，再STO也不迟呀，我刚开始工作时就已经是这样的设计了。

想法多是好事儿，但要基于基础知识

引用4楼详细内容：

我大概表达不清楚。

我的意思是说，要用STO功能，必须在面板上装上一个STO按钮。绝不能将它接到急停按钮上。这样才是正确地使用STO

引用3楼详细内容：

这前因后果的逻辑，都是哪儿跟哪儿呀

引用0楼详细内容：

    STO功能是防止意外启动的，不是用来急停的。

    要急停的话，一般地是将急停按钮接到伺服的CN1端口的某个DI 针脚上。里面配置好，就能急停了。

    STO我查了很久，不知道它有什么作用。意外启动？我查看很多接线图，都是按到按钮上，不过大部分人是接到急停了。我觉得这样不好。如果真要这个功能，我们只能是在急停之外，再增加一个STO按钮，此按钮只接伺服，别的不接。机器暂停时，再按一下STO按钮，人就可以进去检修。这跟急停不一样，急停一般地会影响里面的程序，而STO不会。检修好机器后，程序不要从头再来。而如果按了急停，检修完后，程序要重来。

   但是这样一来，面板上就会多出一个按钮，这样似乎也没什么好处。一般地，STO是个鸡肋。