引用8楼详细内容：

你看他的吊装能力：20T，正常6-7吨。不说负载，光是车体本身的重量也得小十吨。这样的质量全靠两根导轨来支撑，垂直方向的力巨大，因而摩擦力也很大，很难打滑的。严谨一点说法是打滑可以忽略不计

引用6楼详细内容：

这种情况可以认为是纯硬链接吗  需不需要把车轮打滑的情况考虑进去 他这个抖动有没有可能是车轮出现了打滑

话说西家变频器没用过的人第一次用不稍微研究一下功能图真的是会头大

参数列表做的不太友好 高度依赖调试软件

引用2楼详细内容：

西家变频器，无论哪个系列，一拖多，只要是有硬联接，最好都要做电机参数识别。

从描述，我分析你的负载是行车的走行机构，两台电机跨在导轨上共同驱动行车的移动。此时是认为电机通过行车的车体做硬联接的，要做电机参数识别。

如果即便是用于辊道，也建议做静态识别，但可以不做动态识别。