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发布于 2023-07-24 21:15:51
1楼
呵呵
以18位编码器为例，
假设电机绝对匀速10转/min 假设变频器的采用周期是1ms ，则1ms内采集到的脉冲数是43.69个，因为脉冲计数是整数，所以是43或44个交替的，那么这时候每个采样周期速度测量的波动幅度就是2.27%左右
假设电机绝对匀速1000转/min 假设变频器的采用周期是1ms ，则1ms内采集到的脉冲数是4369.05个，因为脉冲计数是整数，所以是4369或4370个交替的，那么这时候每个采样周期速度测量的波动幅度就是0.0229%左右
至于定位，楼主为何不用一个直径1m的滚轮做例子呢，做分度盘，要求千分之一度的精度呢？
编码器分辨率高，可以减小采样周期，降低增益，控制就越平稳。
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